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應(yīng)用場景：

運(yùn)動機(jī)構(gòu)模擬飛行器在流場中動態(tài)特性，準(zhǔn)確地建立飛行器的實時飛行姿態(tài)和運(yùn)動軌跡

應(yīng)用方案：

通過六自由度模組機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計及精密裝配后配合倍福運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制最終完成相應(yīng)的空間位置坐標(biāo)軌跡的實時規(guī)劃與軌跡運(yùn)動執(zhí)行。

控制主要元件：

1：控制單元：  

CX5100/EL5101/EL6022/EL1008/EL2008/CP2215

2：執(zhí)行單元：

AX8000系列伺服電機(jī)、AX5000系列驅(qū)動器

項目特點：

1：系統(tǒng)采用EtherCAT總線環(huán)網(wǎng)控制方案，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步可靠性；

2：采用多軸運(yùn)動插補(bǔ)算法實現(xiàn)六軸伺服機(jī)構(gòu)實現(xiàn)三維空間坐標(biāo)的精準(zhǔn)定位；

3：實現(xiàn)上位機(jī)對運(yùn)動軌跡實時規(guī)劃與控制

總結(jié)：

通過倍福運(yùn)動控制器與六自由度模組的配合完成了項目中對運(yùn)動軌跡的實時精準(zhǔn)控制。