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摘要：整個系統(tǒng)包括主控制器、顯示器、GPRS模塊、若干傳感器、電磁閥和比例閥（行走泵）。位于駕駛室的控制器主要負責接收駕駛室輸入信號：包括讀取踏板信號對發(fā)動機的控制、油門控制方式的選擇、各種輔助功能開啟信號，以及滿足部分輸出信號要求：如點火繼電器、報警蜂鳴器、報警指示燈等；設備下車主要控制動作有（包括左右行走控制、原地掉頭、左右斜行、割臺升降、撥禾輪升降等）的控制以及關(guān)鍵限位信號的輸入；GPRS通過CAN總線將現(xiàn)場設備相關(guān)數(shù)據(jù)遠傳到企業(yè)管理系統(tǒng)中，對每臺設備的使用情況及參數(shù)匹配等做一個綜合性評估，為以后產(chǎn)品升級改造積累更多的現(xiàn)場第一手數(shù)據(jù)。各個模塊之間用CAN總線實現(xiàn)通訊，有效減少了線束，使走線簡捷、美觀，使故障檢修也變的方便、快捷。