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應(yīng)用場(chǎng)景：
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬飛行器在流場(chǎng)中動(dòng)態(tài)特性，準(zhǔn)確地建立飛行器的實(shí)時(shí)飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡
應(yīng)用方案：
通過(guò)六自由度模組機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)及精密裝配后配合倍福運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制最終完成相應(yīng)的空間位置坐標(biāo)軌跡的實(shí)時(shí)規(guī)劃與軌跡運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。
控制主要元件：
1：控制單元：
CX5100/EL5101/EL6022/EL1008/EL2008/CP2215
2：執(zhí)行單元：
AX8000系列伺服電機(jī)、AX5000系列驅(qū)動(dòng)器
項(xiàng)目特點(diǎn)：
1：系統(tǒng)采用EtherCAT總線環(huán)網(wǎng)控制方案，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步可靠性；
2：采用多軸運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)六軸伺服機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三維空間坐標(biāo)的精準(zhǔn)定位；
3：實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)規(guī)劃與控制
總結(jié)：
通過(guò)倍福運(yùn)動(dòng)控制器與六自由度模組的配合完成了項(xiàng)目中對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制。
