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高精度五軸鍍膜機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2023-11-15 09:53    
高精度五軸鍍膜機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)

應(yīng)用場景:


延薄膜或膠黏帶涂布時(shí),在成品成卷時(shí)為了減少熱材料冷卻時(shí)收縮引起的變形,在成卷前將材料通過冷卻輥使其降溫來達(dá)到減少材料的變形。


應(yīng)用方案:


通過五自由度模組機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)及精密裝配后配合倍福運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制,最終實(shí)現(xiàn)在對(duì)鍍膜進(jìn)行有效冷卻的前提條件下,快速高效的對(duì)五軸進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。


控制清單:


1:控制單元:   

 CX2020/EL6022/EL1008/EL2008/ELM3504/CP2215


2:執(zhí)行單元:

 5臺(tái)倍福AX8000高性能伺服電機(jī)。AX8000 是一款節(jié)省空間的解決方案,適用于帶兩根軸以上的應(yīng)用。


項(xiàng)目特點(diǎn):


1:系統(tǒng)采用EtherCAT總線分布控制,現(xiàn)場伺服電機(jī)控制方便,實(shí)時(shí)性強(qiáng);

2:通過PID控制張力,使張力目標(biāo)值效果達(dá)到±1N.m跳動(dòng)。



總結(jié):


通過倍福運(yùn)動(dòng)控制器與五自由度模組的配合完成了項(xiàng)目中對(duì)五軸鍍膜機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制。多樣化的 TwinSAFE 功能組件能夠?qū)崿F(xiàn)安全的機(jī)械設(shè)計(jì)。使用 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)可以打造出優(yōu)化的多通道驅(qū)動(dòng)解決方案。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊被連接到中央電源模塊或一體化供電和軸模塊。



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