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視覺閉環(huán)位置控制系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2023-11-16 09:36    
視覺閉環(huán)位置控制系統(tǒng)

應用場景:


模擬生物宏觀視覺功能,用其代替人眼來做測量和判斷,從而提高系統(tǒng)的持續(xù)性和可靠性。


應用方案:


利用攝像機采集圖像信號,傳輸給圖像處理系統(tǒng),再由圖像處理系統(tǒng)轉換成數(shù)字信號交由控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理判斷,并對比預設參數(shù)對流量控制器進行控制調(diào)節(jié)。


控制清單:


1:控制單元:   

    CX5100/EL6022/EL1008/EL2008/CP2215


2:執(zhí)行單元:

    智能相機/流量控制器


項目特點:


1:系統(tǒng)采用EtherCAT總線分布控制,現(xiàn)場布線便捷;

2:通過視覺讀取設備狀態(tài)位置,通過流量控制器控制閥體驅動控制機構位置偏移。


總結:


通過倍??刂破髋c圖像處理系統(tǒng)實現(xiàn)了對流量參數(shù)的精準控制。CX5100 系列 DIN 導軌安裝式無風扇嵌入式控制器搭載 Intel Atom? 多核處理器。CX5100帶有 2 個獨立的 Gigabit 以太網(wǎng)端口和 4 個 USB 2.0 接口,它可以通過 DVI-D 接口連接倍??刂泼姘寤蛏逃?DVI 或 VGA 顯示器。



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