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視覺(jué)閉環(huán)位置控制系統(tǒng)

視覺(jué)閉環(huán)位置控制系統(tǒng)

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應(yīng)用場(chǎng)景:


模擬生物宏觀視覺(jué)功能,用其代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,從而提高系統(tǒng)的持續(xù)性和可靠性。


應(yīng)用方案:


利用攝像機(jī)采集圖像信號(hào),傳輸給圖像處理系統(tǒng),再由圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)交由控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理判斷,并對(duì)比預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)流量控制器進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。


控制清單:


1:控制單元:   

    CX5100/EL6022/EL1008/EL2008/CP2215


2:執(zhí)行單元:

    智能相機(jī)/流量控制器


項(xiàng)目特點(diǎn):


1:系統(tǒng)采用EtherCAT總線(xiàn)分布控制,現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)便捷;

2:通過(guò)視覺(jué)讀取設(shè)備狀態(tài)位置,通過(guò)流量控制器控制閥體驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)位置偏移。


總結(jié):


通過(guò)倍??刂破髋c圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)流量參數(shù)的精準(zhǔn)控制。CX5100 系列 DIN 導(dǎo)軌安裝式無(wú)風(fēng)扇嵌入式控制器搭載 Intel Atom? 多核處理器。CX5100帶有 2 個(gè)獨(dú)立的 Gigabit 以太網(wǎng)端口和 4 個(gè) USB 2.0 接口,它可以通過(guò) DVI-D 接口連接倍??刂泼姘寤蛏逃?DVI 或 VGA 顯示器。



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