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應用場景：

延薄膜或膠黏帶涂布時，在成品成卷時為了減少熱材料冷卻時收縮引起的變形，在成卷前將材料通過冷卻輥使其降溫來達到減少材料的變形。

應用方案：

通過五自由度模組機構的合理設計及精密裝配后配合倍福運動控制系統(tǒng)的控制，最終實現(xiàn)在對鍍膜進行有效冷卻的前提條件下，快速高效的對五軸進行精準的控制。

控制清單：

1：控制單元：   

 CX2020/EL6022/EL1008/EL2008/ELM3504/CP2215

2：執(zhí)行單元：

 5臺倍福AX8000高性能伺服電機。AX8000 是一款節(jié)省空間的解決方案，適用于帶兩根軸以上的應用。

項目特點：

1：系統(tǒng)采用EtherCAT總線分布控制，現(xiàn)場伺服電機控制方便，實時性強；

2：通過PID控制張力，使張力目標值效果達到±1N.m跳動。

總結：

通過倍福運動控制器與五自由度模組的配合完成了項目中對五軸鍍膜機構的精準控制。多樣化的 TwinSAFE 功能組件能夠?qū)崿F(xiàn)安全的機械設計。使用 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)可以打造出優(yōu)化的多通道驅(qū)動解決方案。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊被連接到中央電源模塊或一體化供電和軸模塊。